从跨海手术到裸眼3D：广东省中医院海南医院泌尿外科机器人手术的三年跃迁之路

当机械臂在腹腔内以毫米级精度完成尿道吻合，当北京、长沙、海口三地专家跨越3000公里同步操控同一台手术，当裸眼3D技术让手术视野摆脱眼镜束缚——这不是科幻电影的场景，而是广东省中医院海南医院（海南省中医院）泌尿外科手术机器人临床应用的日常。

三年时间，从首台试水到全面成熟，从跟跑并跑到区域引领，该院以国产机器人为核心支点，构建起覆盖泌尿外科、妇科等多学科的智能外科体系，在自贸港的医疗版图上刻下了＂精准、微创、远程＂的时代印记。

破局：国产机器人的海南答卷

2023年7月1日，广东省中医院海南医院泌尿外科正式引入国产机器人腹腔内窥镜手术系统，这一天标志着海南中医系统正式迈入机器人外科时代。不同于进口机器人的高昂成本与技术壁垒，医院选择了具备完全自主知识产权的国产手术机器人，走出了一条＂技术自主＋成本可控＂的差异化发展路径。 

短短一个月后，泌尿外科黄卫主任团队便完成了海南省本土医师首例＂国产机器人辅助下左肾上腺部分切除＋左肾囊肿去顶减压术＂。2023年8月，第16例手术顺利完成，黄卫教授获得海南省首张国产机器人＂主刀＂资格证，2名医师获＂助手＂资格证，5名护理人员获＂护理＂资格证，完整的人才梯队在两个月内快速成型。

截至2026年8月，黄卫团队已运用国产机器人完成133台四级腹腔镜手术，覆盖西医泌尿外科学所有门类的高级别手术，达到海南省三甲医院领先水平。与此同时，9项机器人辅助腹腔镜手术相关院内新技术新项目同步申报成功，技术创新与临床应用形成良性互促。

跨越：5G跨海，三地同台

如果说常规机器人手术是精度的革命，那么远程机器人手术就是时空的突破。

2023年7月，医院泌尿外科团队与北京大学第一医院专家远程联动，利用国产机器人＋5G固网通信技术，成功为一名75岁患者开展机器人辅助下腹腔镜前列腺癌根治术。这是我国自主研发的首款手术机器人首次实现5G信号同时跨陆、海传输并完成临床疑难手术。

真正的里程碑发生在2023年11月29日。

当天，广东省中医院海南医院手术室内，一场跨越北京、长沙、海口三地的＂三控制台远程手术＂震撼上演。北京大学第一医院周利群团队、中南大学湘雅三医院王龙团队与广东省中医院海南医院黄卫团队，通过三台医生控制台共同操控手术室内的机械臂，为一名72岁患者实施腹腔镜下前列腺癌根治术。美国佛罗里达医院全球机器人研究所创始人VipulR.Patel教授团队也参与了全程指导。 

历时两小时，相隔近3000公里的三地专家并肩协作，手术画面清晰流畅，机械臂响应及时稳定，无明显延迟感。这不仅是海南首例，更是全球首次跨海3000公里三控制台机器人辅助远程手术的临床探索，相关成果发表于《JournalofRoboticSurgery》，被国际学界认可。

这种＂三地三院＂模式的价值远不止于一台手术：它建立了远程手术的安全备份机制，支持多学科专家术中实时联合决策，更为优质医疗资源下沉提供了全新路径——海岛患者足不出岛，就能接受全国顶级专家的手术治疗。

进阶：裸眼3D，重新定义手术视野

技术迭代的速度从未停歇。2026年1月7日，广东省中医院海南医院再次刷新海南纪录——黄卫教授团队应用国产机器人系统，搭载开放式平台，裸眼3D显示系统，成功完成海南首台开放式平台，裸眼3D机器人辅助前列腺癌根治术。 

传统机器人手术中，医生需佩戴3D眼镜或在＂暗箱式＂控制台内操作，长时间手术易产生视觉疲劳。而裸眼3D技术通过特殊的光学显示方案，让术者无需佩戴任何辅助设备，即可获得清晰真实的立体手术视野。配合开放式多屏幕医生控制台，术者可在自然舒适的坐姿下完成操作，有效降低职业疲劳，提升术中稳定性与精细度。

前列腺癌根治术被公认为泌尿外科难度最高的术式之一，肿瘤切除、神经血管束保护、尿道，全盆底重建等关键步骤对视野与精度要求近乎苛刻。开放式平台，裸眼3D技术在此类高难度手术中的成功应用，标志着医院机器人手术已从＂做好＂迈向＂做精、做优＂的成熟阶段。

全域：从泌尿到骨科等多学科布局

机器人技术的赋能并非泌尿外科独美。在骨科领域，广东省中医院海南医院同样走在智能化前沿。

医院骨伤中心在2023引入国产骨科手术机器人，开展机器人辅助下膝关节置换术。通过术前三维规划系统，医生可根据患者影像数据进行个性化假体设计与安放角度模拟，术中机械臂实时导航定位，将假体安放精度控制在毫米级，大幅提升远期疗效，降低翻修风险。

机器人辅助的精准置换意味着更少的软组织损伤、更快的术后康复。配合医院特色的中药外敷、熏洗、针灸等中医康复方案，形成了＂精准手术＋中医快康＂的中西医结合诊疗新模式。

纵深：一台机器人背后的学科生态

一台手术机器人的价值，从来不止于机器本身，而是它所撬动的整个学科生态升级。

在泌尿外科，机器人技术已全面覆盖四大类手术谱系：

· 膀胱与前列腺手术：膀胱癌根治术、前列腺癌根治术、回肠原位新膀胱术等

· 肾与输尿管手术：肾癌根治术、肾部分切除术、肾盂输尿管成形术等

· 肾上腺手术：各类肾上腺肿瘤切除术

· 其他术式：盆腔淋巴结清扫、输尿管肠代，高难度尿路修复等。

其中，机器人辅助下膀胱癌根治术＋回肠原位新膀胱术堪称＂技术皇冠上的明珠＂。该术式用患者自身回肠构建新膀胱，使患者摆脱终身＂挂尿袋＂的困扰，极大提升生活质量。但手术涉及尿路重建、肠道吻合等多个复杂步骤，对操作精度要求极高。国产机器人的灵活腕部器械与稳定成像，让这类超高难度手术在海南常态化开展成为可能。

更值得关注的是＂中西医结合＂的独特优势。机器人手术实现了微创化与精准化，而术后中医药的早期介入，则在加速康复、减少并发症、降低肿瘤复发风险等方面发挥着不可替代的作用。这种＂现代科技＋传统智慧＂的融合，正是广东省中医院海南医院区别于其他医院的核心竞争力。

展望：江东新院区与智能外科的未来

2024年9月10日，泌尿外科整体搬迁至江东新院区，机器人手术也随之进入全新的发展阶段。现代化的手术间、更完善的配套设施、与广东省中医院总院更深度的资源联动，为机器人外科的持续扩容提供了坚实基础。 

2025年9月，医院发布腹腔内窥镜手术系统市场调研公告，明确设备需覆盖泌尿外科、妇科、普外科等多科室适应症，并具备荧光导航、远程手术等功能。这意味着机器人技术将从泌尿外科单点突破，逐步向妇科、胃肠外科、肝胆外科等领域扩展，形成多学科协同的机器人手术中心格局。

海南自贸港建设与＂健康岛＂目标对优质医疗资源提出了更高要求。手术机器人＋5G远程的组合，恰好回应了＂大病不出岛＂的民生期盼——通过远程手术与远程带教，既让岛内患者享受顶级医疗服务，也助力基层医院技术提升，推动医疗资源均衡布局。

三年时间，从0到133，从单术式到全谱系，从本地手术到跨海远程，从3D眼镜到裸眼3D，广东省中医院海南医院用一条清晰的成长曲线，印证了国产医疗机器人的成熟与可靠，也展现了传统中医拥抱现代科技的决心与魄力。

机械臂的每一次精准屈伸，都是对生命的郑重承诺；远程信号的每一次稳定传输，都是对医疗公平的生动诠释。在自贸港的蔚蓝海岸上，智能外科的故事才刚刚开篇，而广东省中医院海南医院，已然站在了弄潮前沿。

 责编：阎秀峰